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　　角度位移传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。连接到RCX时，角度位移传感器每旋转轴的1/16计数一次。沿一个方向旋转会增加计数，而更改旋转方向会减少计数。该计数与角度位移传感器的初始位置有关。初始化角度位移传感器时，其计数值设置为0。如果需要，可以通过编程方式将其重置。

　　从结构形态的角度来看，角度传感器可分为两类：绕组角传感器和非绕组角传感器。

　　绕组角传感器是包裹在金属，陶瓷或塑料框架上的电阻元件。优点：电阻温度系数低，电阻值稳定性高，功率负载高，寿命长。缺点：分辨率上有某些步骤，总电阻范围狭窄，并且高频性能降低。

　　非电线缠绕角度传感器包括合成薄膜角度传感器，玻璃釉面角度传感器和导电塑料角度传感器。

　　(1)合成膜角度传感器是通过将炭黑，石墨，有机粘合剂，填料等混合，通过各种方法(丝网印刷等)将浆料涂布在基板上并使其固化而制成的。电阻膜用作电阻器。优点：大规模生产，低成本，调整时的噪音小，出色的高频性能，小电感和分布电容，使用寿命长，几乎不会突然和严重损坏，并且总电阻范围宽。

　　(2)玻璃釉角度传感器是由金属(或其氧化物)粉末，玻璃釉等制成的浆料。

　　陶瓷基板涂覆有印刷等，并且电阻器是通过干燥和高温烧结形成的电阻膜。优点：总电阻具有宽范围，高分辨率，出色的稳定性，低噪声和非常好的频率响应，远超过100MHz。电阻温度系数小，电阻元件的表面坚硬，具有耐磨性，并且寿命长。

　　(3)导电塑料角度传感器是通过丝网印刷等方法在陶瓷或特殊塑料基板上涂覆炭黑，石墨，超细金属粉末，DAP树脂和交联剂的浆液制成的。电阻膜用作电阻器。优点：接触电阻变化不大，使用寿命长，表面光滑，分辨率高。在活动触点在电阻器上周期性移动数百万次之后，没有明显的摩擦或磨损发生。可以修复电阻元件以实现0.1%的线性度。它具有非常低的动态噪声，较高的高频性能，适用于高增益伺服系统。缺点：耐湿性差，不如玻璃釉角度传感器稳定，活动触点的额定电流低，绕组角度传感器和玻璃釉角度传感器之间的温度系数大。